EIGENVALUE DECOMPOSITION
 random symmetric matrix A:
    1.995    0.934    1.313    1.648
    0.934    0.961    0.416    0.392
    1.313    0.416    0.436    0.579
    1.648    0.392    0.579    1.324
 matrix A after jacobi process: should be diagonal
   -0.450   -0.000    0.000   -0.000
   -0.000    0.202   -0.000   -0.000
    0.000   -0.000    0.717    0.000
   -0.000    0.000    0.000    4.248
 check: V^T*A*V: should be the same
   -0.450   -0.000    0.000    0.000
   -0.000    0.202    0.000   -0.000
    0.000    0.000    0.717    0.000
    0.000   -0.000    0.000    4.248
 check: V^T*V: =1?
    1.000   -0.000    0.000    0.000
   -0.000    1.000    0.000   -0.000
    0.000    0.000    1.000   -0.000
    0.000   -0.000   -0.000    1.000
 check: V*V^T: =1?
    1.000    0.000    0.000    0.000
    0.000    1.000   -0.000    0.000
    0.000   -0.000    1.000   -0.000
    0.000    0.000   -0.000    1.000